С правовой точки зрения собака ваше имущество, такое же как сумочка или часы и вешать запрещающую табличку незаконно. Это всё равно, что повесить табличку "в магазин нельзя заходить со своей сумкой или тележкой". Просить оставить их возле входа на свой страх и риск, без гарантии сохранности. Но на практике придётся отстаивать свои права, вызывать администрацию, ругаться с охранниками, возможно даже вызывать полицию. Да, полиция и подтвердит ваше право зайти в магазин с собакой, но сколько нервов вы на это потратите. Поэтому во многих регионах действия местные правила. При наличии запрещающей таблички в магазин могут и не пустить. Если такой таблички нет, заходим спокойно. Могу сказать, что когда мне принципиально было надо зайти в магазин, я это делала. Даже в ТЦ, где есть бетховен. Во многие кафешки, на почту, рынок, в аптеку, даже в метро. Хотя в метро по закону нужна переноска. Если умеешь отстаивать свои права, то везде пройдешь с собакой. Но это стоит много нервов и времени. И надо быть в себе очень уверенным человеком. Чтобы эти права отстоять.